Míniú mionsonraithe ar dhearadh córas críochfoirt feithicle IoT bunaithe ar theicneolaíocht RFID

Sa lá atá inniu ann, le forbairt go mear ar fhaisnéisiú, tá cur i bhfeidhm faisnéise digiteach ag éirí níos aibí, agus úsáideann tionscail éagsúla é chun an struchtúr tionsclaíoch a bharrfheabhsú agus an margadh a urghabháil. Faoi láthair, ní úsáideann an chuid is mó de na críochfoirt atá suite ar fheithiclí a úsáidtear go forleathan ach feidhm taifeadta an cheamara agus ní féidir leo faisnéis monatóireachta a tharchur ar ais chuig an ionad monatóireachta ar bhealach tráthúil. Ní críochfoirt chianmhonatóireachta fíor-ama iad agus ní féidir leo freastal ar riachtanais oibríochtaí uathoibrithe. Le forbairt go mear ar an tionscal lóistíochta atá ann faoi láthair, beidh ról iolraitheora ag tabhairt isteach teicneolaíocht Internet of Things isteach i mbainistíocht an tionscail lóistíochta chun éifeachtúlacht na gcuideachtaí lóistíochta a fheabhsú. Is córas cliste é an córas feithicle Idirlín Rudaí atá bunaithe ar RFID a tugadh isteach san Airteagal seo a ritheann sa chríochfort feithicle. Tá sé suiteáilte taobh thiar den fheithicil iompair. Trí theicneolaíocht RFID agus teicneolaíochtaí bailithe faisnéise dinimiciúla eile, déanann sé cumarsáid go huathoibríoch leis an ionad rialaithe gan oibriú láimhe chun rialú feithicle a bhaint amach. Rialú iomlán ar an bpróiseas.

1 Anailís fhoriomlán ar an gcóras

Forbraítear córas feithicle Idirlín na Rudaí ar an ardán Linux ag baint úsáide as próiseálaí leabaithe ARM11, agus glacann sé suíomh GPS, teicneolaíocht cumarsáide GPRS, teicneolaíocht minicíochta raidió gan sreang RFID, etc. Tá ciseal bun an chríochfoirt gléasta feithicle bunaithe ar ardán leabaithe. . Déantar na bogearraí leabaithe a ionchlannú isteach sa chríochfort atá suite ar fheithicil loighistice agus críochnaítear rialú modúil feidhmiúla eile tríd an gclár rialaithe scríofa chun na feidhmeanna seo a leanas a bhaint amach:

1) Tarchur faisnéise a chomhlánú i bhfíor-am;

2) Tá léitheoir cárta leabaithe sa chríochfort iargúlta chun na hearraí luchtaithe a aithint agus a thaifeadadh;

3) Suíomh beacht a bhaint amach le linn an phróisis iomláin;

4) Bain úsáid as an bhfeiste ceamara chun an fhaisnéis íomhá riachtanach a fháil;

5) Cumarsáid leis an ionad rialaithe;

2. Dearadh crua-earraí an chórais

Is éard atá i gcóras críochfoirt gléasta feithicle loighistic IoT go príomha ná croíchóras ARM11, modúl GPS, modúl GPRS, modúl aitheantais RFID, modúl fála íomhá, etc.

Éilíonn an córas seo tarchur fíor-ama, suíomh GPS, faisnéis aitheantais RFID, etc., rianú dinimiciúil fíor-ama ar fheithiclí, agus riachtanais chuimsitheacha ó gach gné. Úsáideann CPU an chórais leabaithe micreaphróiseálaí Samsung S3C 6410, le príomhmhinicíocht chobhsaí 667 MHz agus an phríomhmhinicíocht is airde. Is féidir leis an minicíocht 800 MHz a bhaint amach, comhtháthaíonn sé go leor comhéadain forimeallacha, tá tréithe ardfheidhmíochta, tomhaltas ísealchumhachta, spás stórála mór agus cumhacht ríomhaireachta láidir, a chomhlíonann riachtanais an chórais seo maidir le próiseáil agus stóráil sonraí, agus a Réadaíonn feidhmeanna an chórais. páirteanna éagsúla. .

Clár innill glactha satailíte GPS ardfheidhmíochta, tomhaltas ísealchumhachta is ea modúl suite satailíte GS-91 GES a roghnaíodh don mhodúl suite GPS. Is glacadóir suite satailíte iomlán é le feidhmeanna uile-bhabhta, agus is féidir leis an cruinneas suite 10 m a bhaint amach.

Úsáideann an modúl cumarsáide gan sreang modúl SIM300 Cuideachta SIMCOM. Is modúl GSM/GPRS trí bhanda é atá in ann oibriú ag 3 mhinicíocht: EGSM900 MHz, DCS 1 800 MHz, agus PCS 1 900 MHz ar fud an domhain. Is féidir leis suas le 10 gcineál ilchainéil GPRS a sholáthar, agus tacaíonn sé le CS- 1. Is féidir le scéimeanna ionchódaithe CS-2, CS-3 agus CS-4 4 GPRS, atá leabaithe le prótacal TCP/IP, rochtain a fháil go tapa ar an Idirlíon trí orduithe AT.

Is forimeallach stórála é Nand flash. Stórálann an córas seo faisnéis físeáin i nanflash. Ag an am céanna, tá Uboot, eithne, íomhá tosaithe agus córas comhaid LINUX ríomhchláraithe i nandflash freisin.

Úsáideann an críochfort iargúlta modúl ceamara chun an fheidhm fála íomhá a chomhlánú. Úsáideann an modúl ceamara an ceamara USB Vimicro Z301P. Tá an modúl ceangailte go díreach leis an ardán leabaithe tríd an gcomhéadan USB. Stórálann an córas leabaithe na híomhánna, ag cinntiú slándáil sonraí. Déantar an fhaisnéis íomhá a bhailítear a chomhbhrú agus a phróiseáil tuilleadh ag an gcóras leabaithe agus a sheoladh chuig an ionad rialaithe iargúlta tríd an modúl cumarsáide gan sreang.

Úsáideann an modúl aitheantais minicíochta raidió modúl minicíochta raidió gan sreang nRF24L01. Is sliseanna transceiver gan sreang aon-sliseanna é nRF24L01 a oibríonn sa bhanna minicíochta ISM ar fud an domhain de 2.4 go 2.5 GHz. Tá tomhaltas reatha an-íseal aige. Cuireann an córas clibeanna ar na hearraí a iompraítear agus úsáideann Léitheoir RFID ar ancríochfort chun na hearraí a thagann isteach san fheithicil iompair a shainaithint agus a bhainistiú.

3. Dearadh bogearraí córais

Úsáideann córas bogearraí críochfort feithicle lóistíochta Idirlín na Rudaí córas oibriúcháin leabaithe Linux mar ardán forbartha. Tóg an córas oibriúcháin Linux ar an ríomhaire ar dtús, agus ansin cuir timpeallacht tras-thiomsaithe ar bun. Sa phróiseas seo, tá faisnéis suite GPS, tarchur gan sreang GPRS, bailiú íomhánna, bailiú faisnéise aitheantais RFID, etc. go léir scríofa ar an ríomhaire ag baint úsáide as teanga C, agus ansin tras-thiomsú chun comhaid inrite a ghiniúint agus a reáchtáil ar an S3C6410.

3.1 modúl GPS

Is é clár modúl GPS eochair agus bunús an chórais seo. Críochnaíonn sé go príomha le bailiú uathoibríoch faisnéise ar nós domhanfhad agus domhanleithead, luas feithicle, luasghéarú, airde, agus azimuth. Tar éis duit an gléas a oscailt, ní mór duit an port srathach a thosú ar dtús, an ráta baud, giotán sonraí, giotán stad, seiceáil giotán agus paraiméadair eile a shocrú, ansin an port srathach a oscailt chun an fhaisnéis GPS bunaidh a léamh, agus ar deireadh glaoch ar an fheidhm gps_phame ( char* líne, GPS_INF0*GPS); Déan anailís ar fhaisnéis GPS.

3.2 GPRS modúl

Is é clár modúl GPRS an eochair agus an bunús chun líonrú iargúlta gan sreang agus cumarsáid sonraí fíor-ama a bhaint amach. Comhlánaíonn sé go príomha feidhmeanna cosúil le cumarsáid idirghníomhach sonraí, fáil agus seoladh SMS, nuashonrú sonraí ar líne, agus cianrialtán an ionaid seolta. Chun cumarsáid sonraí agus feidhmeanna seolta agus glactha SMS araon a chur san áireamh, ní úsáideann an modúl GPRS modh tarchurtha trédhearcach TCP/IP, ach oibríonn sé i mód ordaithe AT. Úsáideann cumarsáid sonraí prótacal TCP/IP. Is é an fhormáid cumarsáide modh ionchódaithe dúbailte-beart PDU saincheaptha. Úsáideann SMS formáid sonraí PDU caighdeánach idirnáisiúnta.

3.3 Athsheinm turais

Is féidir leis an gcóras seo an fheithicil a aimsiú i bhfíor-am agus an bealach tiomána a stóráil i nand flash. Bailítear an fhaisnéis físeáin ag críochfort na feithicle. Is féidir an fhaisnéis físeáin a stóráil freisin i nand flash agus is féidir faisnéis an bhealaigh tiomána a imirt ar ais.

3.4 Modúl fála íomhá

Úsáideann an córas seo an eithne Linux2.6.36, a úsáideann an creat tiománaí UVC v412 (gearr le haghaidh video4linux2). Soláthraíonn v412 sraith de shonraíochtaí comhéadan do chláir gléas físe Linux, lena n-áirítear sraith de struchtúir sonraí agus comhéadain tiománaí v412 bunúsacha.

3.5 Faisnéis aitheantais a bhailiú

Déanann nRF24L01 cumarsáid leis an gcóras Linux trí phort srathach UART. Is féidir leis sonraí a fháil ó 6 chainéal éagsúla sa mhodh glactha. Is féidir leis an tacar nRF24L01 chuig an modh glactha na 6 tarchuradóir seo a shainaithint. Taifeadann an nRF24L01 an seoladh tar éis a dheimhniú go bhfuarthas na sonraí. Seolann an seoladh comhartha freagartha chuig an seoladh sprice, agus úsáidtear cainéal sonraí 0 ag an deireadh seolta chun an comhartha freagartha a fháil.

nRF24L01 cuid tosaigh den chód mar a leanas:

4 Torthaí agus anailís

Forbraítear comhéadan oibríochta monatóireachta agus rialaithe uachtarach an chórais seo i dteanga Java. Comhcheanglaíonn an t-ardán bainistíochta faisnéis GIS chun suíomh geografach na bhfeithiclí a ndéantar monatóireacht orthu faoi láthair a thaispeáint i bhfíor-am chun ceistiú faisnéise ábhartha agus maoirseacht éifeachtach a éascú.

5 Conclúid

Molann an t-alt seo córas críochfoirt feithicle Internet of Things bunaithe ar theicneolaíocht RFID, roghnaíonn sé an córas oibriúcháin leabaithe Linux agus próiseálaí S3C6410 mar an ardán bogearraí agus crua-earraí, agus forbraíonn sé fréamhshamhail go rathúil. Trí fhaireachán iargúlta fíor-ama ar fheithiclí cuideachtaí lóistíochta, is féidir éifeachtúlacht lóistíochta a fheabhsú agus costais lóistíochta a shábháil; trí shuíomh feithicle, monatóireacht ar fhaisnéis riocht feithicle agus feidhmeanna eile, is féidir monatóireacht a dhéanamh ar phróiseas tiomána feithiclí ar fad chun sábháilteacht tiomána a fheabhsú. Trí úsáid a bhaint as críochfoirt lóistíochta IoT atá bunaithe ar fheithicil RFID, tugtar isteach coincheapa bainistíochta lóistíochta chun cinn sa phróiseas táirgthe agus oibríochta. Ag an am céanna, toisc go n-úsáideann an córas líonra gan sreang, is féidir cumarsáid fíor-ama leis an ionad rialaithe a bhaint amach chomh fada agus atá sé laistigh de chlúdach líonra GPRS, rud atá an-mhaith monatóireacht a dhéanamh ar shuímh beacht fíor-ama. tá luach an-phraiticiúil aige.